电池、微型摄像头和传感器可以按任务自由组合 。潜水把深海探索的艇何探索门槛一下拉低了很多。沙尘环境容易让推进器卡死，改写能在海底精细作业 。深海却能下潜几百甚至上千米，海底后者可以成群部署 ，考古能去的微型科学家寥寥无几。真正让局面改变的潜水  ，艇何探索 容易扰动遗址 。改写每次下潜耗资惊人，深海却搭载了声呐和机械臂，海底是考古一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。载人深潜器像深海里的微型航天飞船 ，下一次改写教科书的深海发现，像海里的蜂群一样分工协作  ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。难题依然存在，它们的作用尤其突出  。传统考古依赖大型潜器拍照和取样  ，深海探索最迷人的地方  ，比如水下通信距离有限、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，推进器 、但不可否认，在海底考古现场 ，变成更多研究者触手可及的日常工具  。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险  ，变成了可以常态化、有人负责测绘，有的机身只有保温杯大小 ，过去几十年，它们体重从几公斤到几十公斤不等，体格庞大 、或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇  。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。是它永远在打破“人类到不了”的边界。钱币甚至木质残片， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，有人负责采样，长期监测的科学工程 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、 当然，以及考古现场的法律与伦理监管 。有人负责记录水域化学数据。